Author | Title | Year | Journal/Proceedings | DOI/URL | |
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Samy Al Ashtar | Additivität in Versuchsplanung: Von Screeningphase zu Modellierungsphase in hochdimensionalen Verfahren mit wenigen Daten [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Projektarbeit, in progress, Juni | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-AlAshtar-PA-DoE, address = {Universität Kassel}, author = {Samy Al Ashtar}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {rezazadeh}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, title = {Additivität in Versuchsplanung: Von Screeningphase zu Modellierungsphase in hochdimensionalen Verfahren mit wenigen Daten}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-AlAshtar-PA-DoE.pdf}, year = {2023} } |
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Mohamad Traiki | Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Masterarbeit, in progress, July | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Traiki-MSc-MultiFidelityOptimization, address = {Universität Kassel}, author = {Mohamad Traiki}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {July}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, title = {Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Traiki-MSC-MultiFidelityOptimierung.pdf}, year = {2023} } |
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Michael Höhne | Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit, in progress, Oktober | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Hoehne-Sem-MischgaseH2CH4, address = {Universität Kassel}, author = {Michael Höhne}, date = {2023-09-01}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens}, type = {Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf}, year = {2023} } |
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Lennart Schink | Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant | 2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Bachelorarbeit, in progress | URL | |
Abstract: Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt. Im Vorfeld dieser Arbeit wurden umfangreiche Vorarbeiten im Rahmen meiner [3, Semes- terarbeit] geleistet darunter die Erarbeitung einer Softwarearchitektur für die bestehende Lagerverwaltungssoftware Lagerverwaltung 3.0 (Rodriguez 2019) sowie Überlegungen zur Auswahl der Kameras. Anlass zur Neuimplementierung der Lagerverwaltungssoftware ist der Wunsch einer einheitlichen Programmiersprache in der Modellfabrik µPlant und der Wechsel des Betriebssystems von Windows 7 auf Windows 10. Die ursprüngliche Implementierung in C# funktioniert nicht mehr fehlerfrei unter Windows 10. Außerdem baut die alte Implementierung auf dem Protokoll Modbus auf das in der µPlant durch den Industriestandard OPC UA ersetzt wird. Die Arbeit beinhaltet viele Aspekte der modernen Softwareentwicklung, einschließlich der Implementierung von Plugins Integration von Legacy-Schnittstellen, Portierung der M2M-Kommunikation von Modbus nach OPC UA und eine Forschungskomponente zur arUco Marker-Erkennung. Abschließend werden eigene Überlegungen zur grundsätzlichen Erkennung der Behälter präsentiert die als Anregung für zukünftige Forschungsarbeiten dienen sollen. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2023SchinkBachelorarbeitImplementierungUndTestEinesvollintegriertenRobotergestuetztenLagerverwaltungssystemsinDerModellfabrikΜPlant, abstract = {Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt. Im Vorfeld dieser Arbeit wurden umfangreiche Vorarbeiten im Rahmen meiner [3, Semes- terarbeit] geleistet darunter die Erarbeitung einer Softwarearchitektur für die bestehende Lagerverwaltungssoftware Lagerverwaltung 3.0 (Rodriguez 2019) sowie Überlegungen zur Auswahl der Kameras. Anlass zur Neuimplementierung der Lagerverwaltungssoftware ist der Wunsch einer einheitlichen Programmiersprache in der Modellfabrik µPlant und der Wechsel des Betriebssystems von Windows 7 auf Windows 10. Die ursprüngliche Implementierung in C# funktioniert nicht mehr fehlerfrei unter Windows 10. Außerdem baut die alte Implementierung auf dem Protokoll Modbus auf das in der µPlant durch den Industriestandard OPC UA ersetzt wird. Die Arbeit beinhaltet viele Aspekte der modernen Softwareentwicklung, einschließlich der Implementierung von Plugins Integration von Legacy-Schnittstellen, Portierung der M2M-Kommunikation von Modbus nach OPC UA und eine Forschungskomponente zur arUco Marker-Erkennung. Abschließend werden eigene Überlegungen zur grundsätzlichen Erkennung der Behälter präsentiert die als Anregung für zukünftige Forschungsarbeiten dienen sollen.}, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Schink}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {286}, note = {in progress}, owner = {#ad#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, title = {Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf}, year = {2023} } |
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Lennart Schink | Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Semesterarbeit, in progress | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Schink-SA-muPlant_LV_Konzept, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Schink}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {285}, note = {in progress}, owner = {#ad#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, title = {Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf}, year = {2023} } |
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Lars Sommerlade | Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Projektarbeit Master, in progress, November | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-PA-Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Sommerlade}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung}, type = {Projektarbeit Master}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_PA-Lars_Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung.pdf}, year = {2023} } |
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Lars Sommerlade | Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen beim Laser-Pulver-Auftragschweißen [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oberseminararbeit, in progress, November | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-SemiA-Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Sommerlade}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen beim Laser-Pulver-Auftragschweißen}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_SemiA-Lars_Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung.pdf}, year = {2023} } |
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Felix Teppe | Regelungsorientierte datengetriebene Modellbildung für die zeitlich-räumliche Temperaturent-wicklung in Werkstücke bei der additiven Fertigung [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Masterarbeit, in progress, Februar | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Teppe}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {Guilherme Pereira}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gp#}, title = {Regelungsorientierte datengetriebene Modellbildung für die zeitlich-räumliche Temperaturent-wicklung in Werkstücke bei der additiven Fertigung}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM.pdf}, year = {2023} } |
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David Löwenstein | Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep Learning [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, in progress | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-NN-Bildvorverarbeitung-und-Rauschunterdrueckung, author = {David Löwenstein}, date = {18.10.2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {shen}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#zs#}, title = {Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep Learning}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Loewenstein-Bildvorverarbeitung.pdf}, year = {2023} } |
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Alexander Kalix | Datengetriebene Methoden für die Kalibrierung eines mikromagnetischen Sensors für die in-process Eigenschaftserfassung in der Fertigung [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Bachelorarbeit, in progress | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Kalix-BA-3MA_Feature, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Kalix}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {fw}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fw#}, title = {Datengetriebene Methoden für die Kalibrierung eines mikromagnetischen Sensors für die in-process Eigenschaftserfassung in der Fertigung}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Kalix-BA-3MA_Feature.pdf}, year = {2023} } |
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Anmar Jourieh | Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, in progress | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning, author = {Anmar Jourieh}, date = {12.01.2024}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, mrtnote = {education}, note = {in progress}, owner = {shen}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#zs#}, title = {Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning.pdf}, year = {2022} } |
Created by JabRef on 27.04.24.