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    AuthorTitleYearJournal/ProceedingsDOI/URL
    Samy Al Ashtar Additivität in Versuchsplanung: Von Screeningphase zu Modellierungsphase in hochdimensionalen Verfahren mit wenigen Daten 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Projektarbeit, in progress, Juni  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-AlAshtar-PA-DoE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Samy Al Ashtar},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {rezazadeh},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     title = {Additivität in Versuchsplanung: Von Screeningphase zu Modellierungsphase in hochdimensionalen Verfahren mit wenigen
    Daten},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-AlAshtar-PA-DoE.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Mohamad Traiki Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Masterarbeit, in progress, July  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Traiki-MSc-MultiFidelityOptimization,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Mohamad Traiki},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {July},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     title = {Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer
    Machine-Learning-Probleme},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Traiki-MSC-MultiFidelityOptimierung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Michael Höhne Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit, in progress, Oktober  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Hoehne-Sem-MischgaseH2CH4,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Michael Höhne},
     date = {2023-09-01},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens},
     type = {Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lennart Schink Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Bachelorarbeit, in progress  URL  
    Abstract: Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt. Im Vorfeld dieser Arbeit wurden umfangreiche Vorarbeiten im Rahmen meiner [3, Semes- terarbeit] geleistet darunter die Erarbeitung einer Softwarearchitektur für die bestehende Lagerverwaltungssoftware Lagerverwaltung 3.0 (Rodriguez 2019) sowie Überlegungen zur Auswahl der Kameras. Anlass zur Neuimplementierung der Lagerverwaltungssoftware ist der Wunsch einer einheitlichen Programmiersprache in der Modellfabrik µPlant und der Wechsel des Betriebssystems von Windows 7 auf Windows 10. Die ursprüngliche Implementierung in C# funktioniert nicht mehr fehlerfrei unter Windows 10. Außerdem baut die alte Implementierung auf dem Protokoll Modbus auf das in der µPlant durch den Industriestandard OPC UA ersetzt wird. Die Arbeit beinhaltet viele Aspekte der modernen Softwareentwicklung, einschließlich der Implementierung von Plugins Integration von Legacy-Schnittstellen, Portierung der M2M-Kommunikation von Modbus nach OPC UA und eine Forschungskomponente zur arUco Marker-Erkennung. Abschließend werden eigene Überlegungen zur grundsätzlichen Erkennung der Behälter präsentiert die als Anregung für zukünftige Forschungsarbeiten dienen sollen.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023SchinkBachelorarbeitImplementierungUndTestEinesvollintegriertenRobotergestuetztenLagerverwaltungssystemsinDerModellfabrikΜPlant,
     abstract = {Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt. Im Vorfeld dieser Arbeit wurden umfangreiche Vorarbeiten im Rahmen meiner [3, Semes- terarbeit] geleistet darunter die Erarbeitung einer Softwarearchitektur für die bestehende Lagerverwaltungssoftware Lagerverwaltung 3.0 (Rodriguez 2019) sowie Überlegungen zur Auswahl der Kameras. Anlass zur Neuimplementierung der Lagerverwaltungssoftware ist der Wunsch einer einheitlichen Programmiersprache in der Modellfabrik µPlant und der Wechsel des Betriebssystems von Windows 7 auf Windows 10. Die ursprüngliche Implementierung in C# funktioniert nicht mehr fehlerfrei unter Windows 10. Außerdem baut die alte Implementierung auf dem Protokoll Modbus auf das in der µPlant durch den Industriestandard OPC UA ersetzt wird. Die Arbeit beinhaltet viele Aspekte der modernen Softwareentwicklung, einschließlich der Implementierung von Plugins Integration von Legacy-Schnittstellen, Portierung der M2M-Kommunikation von Modbus nach OPC UA und eine Forschungskomponente zur arUco Marker-Erkennung. Abschließend werden eigene Überlegungen zur grundsätzlichen Erkennung der Behälter präsentiert die als Anregung für zukünftige Forschungsarbeiten dienen sollen.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Schink},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {286},
     note = {in progress},
     owner = {#ad#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     title = {Implementierung und Test eines (voll-)integrierten
    robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der
    Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lennart Schink Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Semesterarbeit, in progress  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Schink-SA-muPlant_LV_Konzept,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Schink},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {285},
     note = {in progress},
     owner = {#ad#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     title = {Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lars Sommerlade Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Projektarbeit Master, in progress, November  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-PA-Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Sommerlade},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der
    additiven Fertigung},
     type = {Projektarbeit Master},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_PA-Lars_Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lars Sommerlade Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen beim Laser-Pulver-Auftragschweißen 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oberseminararbeit, in progress, November  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-SemiA-Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Sommerlade},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen beim Laser-Pulver-Auftragschweißen},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_SemiA-Lars_Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Felix Teppe Regelungsorientierte datengetriebene Modellbildung für die zeitlich-räumliche Temperaturent-wicklung in Werkstücke bei der additiven Fertigung 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Masterarbeit, in progress, Februar  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Teppe},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {Guilherme Pereira},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gp#},
     title = {Regelungsorientierte datengetriebene Modellbildung für die zeitlich-räumliche Temperaturent-wicklung in Werkstücke bei der additiven
    Fertigung},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    David Löwenstein Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep Learning 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, in progress  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-NN-Bildvorverarbeitung-und-Rauschunterdrueckung,
     author = {David Löwenstein},
     date = {18.10.2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {shen},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#zs#},
     title = {Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep
    Learning},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Loewenstein-Bildvorverarbeitung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Alexander Kalix Datengetriebene Methoden für die Kalibrierung eines mikromagnetischen Sensors für die in-process Eigenschaftserfassung in der Fertigung 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Bachelorarbeit, in progress  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Kalix-BA-3MA_Feature,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Kalix},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {fw},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fw#},
     title = {Datengetriebene Methoden für die Kalibrierung eines mikromagnetischen Sensors für die in-process Eigenschaftserfassung in der
    Fertigung},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Kalix-BA-3MA_Feature.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Anmar Jourieh Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, in progress  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning,
     author = {Anmar Jourieh},
     date = {12.01.2024},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     mrtnote = {education},
     note = {in progress},
     owner = {shen},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#zs#},
     title = {Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von
    Gasbildern},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    

    Created by JabRef on 27.04.24.